domingo, 7 de febrero de 2016

CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA



CENTRO DE GRAVEDAD

CONCEPTO


Es aquel punto geométrico ubicado dentro o fuera de un cuerpo, por el cual pasa la línea de acción de la fuerza resultante de las fuerzas de gravedad que actúan sobre cada una de las partículas que forman el cuerpo.

1.   Peso (W) es una magnitud vectorial. Viene a ser la fuerza resultante que ejerce la tierra sobre los cuerpos que lo rodean. Se representa por un vector que indica el centro de la tierra.

Peso = m.g

2.     El centro de gravedad (G) es considerado como el punto donde está concentrado el peso de un cuerpo, y sobre el cual se debe aplicar una fuerza numéricamente igual al peso para establecer el equilibrio.

3.     Cuando se sostiene un cuerpo de puntos diferentes, como los mostrados en las figuras,  se nota que el centro de gravedad se encuentra debajo del punto de suspensión.

Si se prolongan las líneas de suspensión, vemos que éstas se cortan en el punto donde se encuentra el centro de gravedad (G) del cuerpo.

4.     Con el Teorema de Varignon se determina el centro de gravedad del sistema respecto de un sistema de coordenadas, para un cuerpo constituido por componentes cuyos centros de gravedad están establecidos.

W = W1 + W2 + W3




5.   Teorema de Varignon respecto del eje “y”
       
       W.x = W1.x1+W2.x2+W3.x3

  X: Abscisa del centro de gravedad.

Teorema de Varignon respecto del eje “x”

W.y = W1.y1 + W2.y2 + W3.y3

Y: Ordenada del centro de gravedad.


6. Para cuerpos linealmente homogéneos como en la figura anterior, el peso se puede escribir en función de su longitud. El peso es directamente proporcional a su longitud.

W1=K.L1 ; W2=K.L2 ;  W3=K.L3

Remplazando en las ecuaciones (1) y (2), se obtienen las siguientes ecuaciones:



7. Para cuerpos superficialmente homogéneos (densidad constante e igual espesor), el peso es directamente proporcional al área.

W1=K.A1   , W2=K.A2  ,  W3=K.A3 

Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2).






8. Para un sistema de cuerpos.

Peso = Peso específico x volumen

W1=K.V1 ,  W2=K.V2 ,   W3=K.V3 
  
Reemplazando los valores se obtienen 




CENTRO DE MASA

CONCEPTO
 
Es aquel punto geométrico donde se le considera la concentración de la masa de un sistema de partículas.

Al aplicar el Teorema de Varignon se puede hallar la posición del centro de masa respecto de un sistema de coordenadas.






a) La posición del centro de masas está definido por las coordenadas (x,y)

b) Teniendo en consideración que Peso=mg



c) Estas fórmulas se pueden generalizar para un sistema “n” partículas.

Por tanto, en términos generales:





Triángulo




Teniendo en cuenta que la circunferencia es una curva plana y cerrada cuyos puntos son equidistantes de otro ubicado en su interior el cual es llamado centro y  el círculo es el área o superficie plana que está contenida dentro de una circunferencia, entonces:

Cuarto de circunferencia



Semicircunferencia





Cuarto de círculo




Semicírculo




Arco de Circunferencia




Sector Circular




Trapecio




Prisma




Cilindro




Pirámide




Cono




Hemisferio





Ejercicios ilustrativos

1.- En la figura se muestra un cono recto de altura 40cm y radio 20cm, suspendido desde el punto P.

  Si 0 es punto medio de la base y P es el punto medio del radio, determine el ángulo “θ” que forma el eje del cono con la vertical.




Solución


En la posición de equilibrio, el Peso (W) y la Tensión (T) son colineales, por tanto los puntos P y G se encuentran en la misma vertical.

Siendo OP la mitad del Radio, entonces OP= 10cm




 




2.- En los vértices de un cuadrado de lados 2m se colocaron cuatro partículas. Determinar el centro de masa respecto del sistema de coordenadas.







Solución

Tenemos que la masas m1, m2, m3 y m4  pesan 1kg, 2kg, 3kg y 4kg respectivamente.

Entonces según la posición r = (X ; Y) y considerando la distancia entre partícula y partícula.

r1 = (0 ; 2)
r2 = (2 ; 2)
r3 = (2; 0)
r4 = (0 ; 0)

















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